C’est en janvier 2013 par le Décret n° 13/001 du Premier ministre que l'Etablissement public de Transports au Congo, TRANSCO a été créé pour répondre aux besoins de mobilité de la population congolaise.
Ayant sollicité l'expertise de la Régie autonome des transports parisiens-International, RATP-I, le Gouvernement de la RDC a signé, en avril 2013 un contrat d'assistance technique. Le 30 juin 2013 marque le démarrage des activités de TRANSCO à travers la coupure du ruban symbolique par le Chef de l’Etat Joseph KABILA.Le prix du ticket à bord des bus TRANSCO a été fixé par arrêté interministériel n°006/CAB/MIN ECO&COM/2013 et n°005/CAB/MIN/TVC/2013 du 18/07/2013 à 500 FC quelle que soit la trajectoire desservie à l’intérieur d’une agglomération, sur toute l’étendue du territoire national. Aucune gratuité n’est admise à bord excepté 2 unités de la Police Nationale Congolaise et 2 unités des Forces Armées de la RDC en uniforme. A son lancement, TRANSCO ne comptait que 258 agents et actuellement ce sont plus de 2695 agents qui s'activent au quotidien pour assurer un transport de qualité aux Congolais.
A ses débuts TRANSCO a été dirigé – dans le cadre du contrat d’assistance technique signé avec la RATPI- d’abord par Jacques HENRIQUET (du 28 juin 2013 au 6 septembre 2013), ensuite par Dominique MAUSSION (du 2 octobre 2013 au 30 septembre 2014) avant de passer la main à l’expertise congolaise. Depuis le 1er octobre 2014, TRANSCO est sous les commandes de Michel KIRUMBA.TRANSCO est un établissement public congolais spécialisé dans le domaine du transport urbain et interurbain .Son siège social se trouve à Kinshasa, au 35 de l’avenue Bosango, quartier Siforco dans la commune de Masina.
Son chiffre d'affaire annuel 2017 a été de CDF 28 995 573 378,82 celui de 2016 a été de CDF 23 962 210 555,01 et celui de 2015 à 23 995 057 556,29.
Les principaux métiers sont : régulateurs, conducteurs ; percepteurs, contrôleurs, techniciens et mécaniciens.
TRANSCO C'est 52 110 828 usagers transportés par an soit une moyenne mensuelle de près de 4 342 569 passagers.
TRANSCO offre un service d'abonnement scolaire et de location de ses bus.
Le siège de TRANSCO est situé sur l’avenue Bosango, route Siforco , quartier Matadi dans la commune de Masina. TRANSCO dispose d’un deuxième dépôt situé à la 18 ème rue dans la commune de Limete.